2026世界人工智能大会现场，“模登时代·伙伴之城”展区几乎成了复旦系具身智能的练兵场。车灯装配、电池模组组装、养老护理——这些过去依赖熟练人工的复杂操作，如今正被一批具身智能机器人逐一攻克。
车灯装配：视触融合，机器有了“手感”
汽车总装线收尾阶段的车灯装配，对精度要求极高，传统工业机器人难以稳定完成。复旦大学可信具身智能研究院展示的车灯精密装配系统，给出了一个完整的技术闭环。
研究院院长姜育刚教授团队自研的“视触觉传感器”是核心，指尖每平方厘米约4万个感知点，能精准捕捉形变和受力分布。基于此，团队构建了首个支持精细化操作的视触融合具身大模型，让机器人不仅“看得见”，还能“摸得清”。装配时，机器人能根据实际形态调整握持手势，在螺丝拧入后根据受力反馈确认拧紧状态，实时修正动作轨迹——不再依赖预设程序死板执行。
电池产线：同一款机器人换工位不换脑子
另一条模拟电池模组装配产线上，四台白色机器人正协作完成上料、装配电芯、除尘扫码、成品下料。这套系统来自上海苏度科技，联合创始人苏昊是复旦大学浩清特聘教授。
“我们要解的绝不是某个垂直场景的题，而是通用智能。”苏昊说。同一款型号的机器人能在不同工位之间丝滑转移，支持多产品快速切换与连续作业。通用场景抓取成功率达98%，工业场景达99.5%，连未曾接触过的新物体也能顺利抓取。今年下半年，团队将着重跑通商业范式，在头部客户完成早期概念验证与小批量落地。
养老护理：人机共融，服务半失能老人
由复旦大学智能机器人研究院团队孵化的本自具智科技，聚焦护理康养场景，推出了智慧介护系统及三款核心产品：轮式人形机器人、双足人形机器人和人机融合机器人。系统可为半失能老人提供日常递送、陪护、健康监测及护理康复训练服务。
团队构建了“人—机—物三元协同具身大模型”，作为统一技术底座，串联机器人、智能设备和用户，实现信息交互与持续进化。系统还支持多虚拟智能体协同，可辅助行动与表达受限群体完成软件操作等数字化需求。目前，团队正与上海多家养老机构合作推进试点落地。
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