A股“人形机器人第一股”呼之欲出。7月2日，宇树科技科创板IPO注册生效，从受理到获批仅104天，创下科创板最快审核纪录，拟募资42.02亿元，对应估值约420亿元。
这只是一个开始。过去两个月内，越疆科技、乐聚智能、云深处科技的上市申请相继获受理。资本正在加速拥抱人形机器人。
政策端也在铺路。证监会主席吴清在陆家嘴论坛上明确表态，支持量子科技、生物制造、具身智能等硬科技企业在科创板上市。产业数据同样亮眼——今年前5个月，具身智能产业销售收入在2025年全年增长13.9%的基础上再提速至22.4%，其中机器人本体与整机制造销售收入同比增长30.1%。
但热闹背后，一个更值得追问的问题是：人形机器人离真正的爆发还有多远？
谁在买？从实验室到工厂
“如果前两年你问我，我会说大部分是高校和科技馆买去做研究、做展示。”一位深度参与行业调研的投资人对记者说，“但今年的情况正在发生变化。”
变化的方向很清晰——买家正从科研机构转向工业制造企业。赛智产业研究院人工智能研究所所长安赟分析，现阶段人形机器人的主要买家集中在汽车、3C电子、新能源、物流仓储、半导体等领域，核心用途是产线上的复杂操作和物料流转。
IDC数据印证了这一趋势：2025年全球人形机器人出货量中，工业与商业服务领域的渗透正在悄然加速。
一个标志性案例是，国家电网今年4月公告采购8500台具身智能设备，其中人形带电作业机器人单价最高，采购500台，预算25亿元，覆盖配网带电作业与特高压项目。
工业制造被公认为短期内最可能形成商业闭环的场景。瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽判断：“未来三年到五年，工业侧依然是人形机器人场景落地的绝对主阵地。”浦银国际首席科技分析师赵丹则给出了更清晰的路径：短期看工厂，长期看家庭。
量产冲刺，但离“商业化拐点”还差几道坎
产量是行业最敏感的指标。工信部科技司副司长甘小斌表示，今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台。
业内普遍认为，年出货量达到万台是企业从“定制化手工作坊”迈向“规模化工业运作”的分水岭。
各家正在拼命冲线：宇树科技目标2026年出货1万至2万台；优必选第1000台Walker S2已于2025年末下线，2026年产能目标直指万台；智元机器人第1.5万台通用具身机器人下线，距离第1万台仅隔不到三个月；小鹏机器人广州工厂一期规划产能5万台，预计2026年底实现月产千台。
在这场产能竞速中，中国制造的供应链弹性正在兑现。产业内部已分化出三条路径：全链条自主研发、核心部件自研、“大模型+算力”底层平台。以小米、小鹏为代表的汽车制造企业，正依托成熟供应链强势入局，将人形机器人直接纳入汽车制造体系。小米相关负责人透露，其机器人在自攻螺母上件工站连续自主运行3小时，成功率达90.2%，满足了最快76秒的产线节拍要求。
但量产不等于商业化拐点。一位行业投资人对记者坦言：“尽管一级市场投资火热，但行业依旧处于技术迭代、数据积累、产能爬坡的蓄力期。”
宇树科技的营收结构就是一个注脚——2025年前三季度，其人形机器人收入中科研教育占比高达73.6%，商业消费占17.39%，真正的行业应用仅占9.01%。创始人王兴兴也坦言，最大的挑战在于当前的机器人大模型还不够用。
四道门槛决定真正爆发
记者在与多位受访者深入交流后发现，业界共识已逐渐清晰：人形机器人要真正实现规模化商用，必须跨越四道门槛。
第一，成本门槛。 当前一台全尺寸人形机器人造价动辄数十万元，高端机型突破百万。市场普遍预计，2027年高性能人形机器人有望将成本降到15万至20万元，2030年逼近10万元商业化临界点。罗兰贝格的最新报告则更为乐观——整机综合运营成本已降至每小时仅2美元，2万至3万美元是当前高端机型的价格区间。
第二，智能门槛。 不仅要让企业买得起，还要“好用”。宇树科技创始人王兴兴将当前阶段形容为“ChatGPT出现之前的状态”——具身智能模型还没有达到阶段性突破的临界点。腾讯研究院的圆桌论坛上，专家一致认为，具身智能目前仍处在“大哥大时代”，技术路线尚未收敛，全球具身智能数据总量仅约50万条，距千万条级的“GPT2.0时刻”差了200倍。
第三，续航门槛。 当前人形机器人难以满足工业场景8小时以上的作业需求，电池能量密度和安全性是主要瓶颈。
第四，投资回报门槛。 知行机器人董事长白国超直言：“细分场景深度适配、低干预高自主的智能化能力、稳定低耗的可靠性、1至3年可控的投资回本周期，四者缺一不可。”
高盛中国工业科技分析师杜茜补充了一个关键指标：行业正在加速给人形机器人“补课”，让其不仅“能看、能听、能动”，还要加上“预判物理规则”和“触觉手感”，模型的参数量正从数十亿级扩大到400亿乃至800亿。
资本加速涌入，但投资逻辑已变
企查查数据显示，截至7月8日，今年机器人产业链共有666家企业完成840起融资，亿元级别占比达71%。中科创星合伙人袁博对记者分析：“早期资本敢于提前投资优质整机创业团队。当下，产业进入量产落地期，资本更侧重布局具备高技术壁垒、业绩确定性更强的上游核心供应链企业。”
资本考核指标已从“看论文和演示”转向“看产线和订单复购”——这是2026年具身智能赛道最深刻的变化。
技术迭代、成本下探、资本加持，人形机器人正跨越“概念验证”阶段，稳步进入规模化应用前夜。但市场应保持理性：头部企业的在手订单规模、产品复购率、产能兑现能力，才是观察这场产业变革真正进度的关键窗口。
发表评论